KMSL vzw werd opgericht te Turnhout op 18 juli 1952 vanuit de koepelorganisatie CM-Turnhout. Het doel werd in de statuten als volgt omschreven: "Het oprichten en uitbaten van poliklinieken, medische centra, moederhuizen, apotheken, dispensaria en alle instellingen van geneeskundige aard zowel op preventief als curatief gebied.
In de jaren '60 bleek uit studies dat er in de Kempen een beperkte ondersteuning was voor mensen met een beperking. Vele mensen met een beperking uit de Antwerpse Kempen verbleven in organisaties buiten het arrondissement, ver van hun ouders en familie. Dit leidde er toe dat KMSL tijdens de jaren '70 het terrein van de zorg voor volwassenen met een beperking ging bewandelen. De statuten werden in deze zin aangepast: "De vereniging heeft tot doel om op onbaatzuchtige wijze bij te dragen tot de volksgezondheid in het algemeen, maar de gehandicaptenzorg in het bijzonder."
Eind jaren '80 werden contacten gelegd tot overname van het revalidatiecentrum te Turnhout van de vzw Behandelingscentrum. Dit revalidatiecentrum is erkend als PSY-centrum en wijdt zich aan de functionele revalidatie van kinderen met ontwikkelingsstoornissen. Na enkele jaren werken ontstond een wachtlijst en werd gezocht naar een oplossing. Van het Riziv werd de toelating bekomen om een tweede centrum op te richten in het arrondissement Turnhout. In januari 2000 kon het nieuwe revalidatiecentrum Zuiderkempen van start gaan in de leegstaande lokalen van het vroegere Norbertinessenklooster in Veerle-Laakdal, eigendom van KMSI vzw.
In het jaar 2004 werden de statuten nogmaals gewijzigd naar aanleiding van de integratie van CLB-Kempen binnen onze organisatie. Het doel van de vereniging werd toen als volgt geformuleerd: "Op haar onbaatzuchtige wijze bij te dragen tot de Volksgezondheid en het welzijn in het algemeen, maar de gehandicaptenzorg in het bijzonder. Daartoe kan de vereniging, inrichtingen en diensten oprichten van medico-sociale aard, zowel op preventief als curatief gebied, en eveneens participeren in initiatieven die bijdragen tot het realiseren van dit doel. Verder heeft de vereniging tot doel centra voor leerlingenbegeleiding op te richten, te beheren, uit te bouwen en te ondersteunen. De vereniging kan alle initiatieven nemen of steunen die bijdragen tot het welbevinden van inzonderheid kinderen en jongeren. Het doel zal worden nagestreefd vanuit een christelijke visie op mens en samenleving met bijzondere aandacht voor de volgende beginselen: solidariteit, betaalbaarheid en toegankelijkheid van de voornoemde dienstverlening." (Het Staatsblad, 17 juni 2004)
© KMSL VZW - Korte Begijnenstraat 22 2300 Turnhout - info@kmsl.be - 014 40 35 21